Astéroïdes troyens

Astéroïdes partageant l'orbite d'une planète et se concentrant autour des points de Lagrange L4 (60° en avance) et L5 (60° en retard). Jupiter en possède plus de 12 000 connus. Les troyens terrestres, martiens, saturniens et neptuniens existent aussi. La mission Lucy de la NASA explore les troyens de Jupiter depuis 2021.